W myśl art. 14 ust. 2 pkt 1 ustawy z dnia 26 lipca 1991 r. o podatku dochodowym od osób fizycznych (Dz. U. z 2000 r., Nr 14, poz. 176 ze zm.) przychodem z działalności gospodarczej są przychody z odpłatnego zbycia wykorzystywanych na potrzeby związane z działalnością gospodarczą oraz przy prowadzeniu działów specjalnych produkcji rolnej składników majątku będących:

a. środkami trwałymi,
b. składnikami majątku, o których mowa w art. 22d ust. 1, z wyłączeniem składników, których wartość początkowa ustalona zgodnie z art. 22g nie przekracza 1500 zł,
c. wartościami niematerialnymi i prawnymi
- ujętych w ewidencji środków trwałych oraz wartości niematerialnych i prawnych, w tym także przychody z odpłatnego zbycia składników majątku wymienionych w lit. b, spółdzielczego własnościowego prawa do lokalu użytkowego lub udziału w takim prawie nieujętych w ewidencji środków trwałych oraz wartości niematerialnych i prawnych, z zastrzeżeniem ust. 2c; przy określaniu wysokości przychodów przepisy ust. 1 i art. 19 stosuje się odpowiednio.

Ustalenie dochodu ze sprzedaży samochodu zaliczonego do środków trwałych, dla podatników prowadzących podatkowe księgi przychodów i rozchodów, następuje według zasad określonych w art. 24 ust. 2 cyt. ustawy.
Zgodnie z treścią art. 24 ust. 2 pkt 1 ustawy, dochodem z odpłatnego zbycia składników majątku, o których mowa w art. 14 ust. 2 pkt 1, wykorzystywanych na potrzeby działalności gospodarczej lub działów specjalnych produkcji rolnej, jest przychód z odpłatnego zbycia składników majątku, o których mowa w art. 14 ust. 2 pkt 1 lit. b), a w pozostałych przypadkach dochodem lub stratą jest różnica między przychodem z odpłatnego zbycia a wartością początkową wykazaną w ewidencji środków trwałych oraz wartości niematerialnych i prawnych, z zastrzeżeniem pkt 2, powiększona o sumę odpisów amortyzacyjnych, o których mowa w art. 22h ust. 1 pkt 1, dokonanych od tych środków i wartości.
Odpłatne zbycie składnika majątku ujętego w ewidencji środków trwałych stanowi zgodnie z art. 14 ust. 2 pkt 1 cyt. ustawy, przychód z działalności gospodarczej. Dochód lub stratę z odpłatnego zbycia składnika majątku ujętego w ewidencji środków trwałych stanowi różnica pomiędzy przychodem z odpłatnego zbycia a wartością początkową wykazaną w ewidencji środków trwałych, powiększona o sumę odpisów amortyzacyjnych dokonanych od tych środków.
Dochód z odpłatnego zbycia = przychód uzyskany ze sprzedaży - (wartość początkowa wykazana w ewidencji środków trwałych - odpisy amortyzacyjne dokonane od tego środka trwałego).
Podatnik prowadzący podatkową księgę przychodów i rozchodów przychód uzyskany z odpłatnego zbycia obowiązany jest wykazać w kolumnie 8 księgi, natomiast koszt uzyskania tego przychodu, podlegający zaewidencjonowaniu w kolumnie 14 księgi stanowi wartość początkowa wykazana w ewidencji środków trwałych pomniejszona o dokonane odpisy amortyzacyjne.
Jednocześnie należy zauważyć, że jeżeli środek trwały został całkowicie zamortyzowany, tj. cała wartość początkowa wykazana w ewidencji środków trwałych została zaliczona do kosztów uzyskania przychodów poprzez odpisy amortyzacyjne, to przychód z odpłatnego zbycia tego składnika majątku stanowi dochód podlegający opodatkowaniu podatkiem dochodowym.